Редактор: А Москаленко В монографии на основе принципа расширения излагаются новые методы последовательных улучшений и приближенно-оптимального синтеза управления для непрерывных и дискретных задач Цбыяврентральное место занимают алгоритмы улучшения для задач с неограниченным множеством скоростей Эффективность методов демонстрируется на прикладных задачах из техники и тестовых примерах Издание адресовано специалистам, занимающимся разработкой и применением численных вйльтметодов оптимального управления, а также аспирантам и студентам старших курсов вузов.