Сборник является третьей книгой трудов III Всесоюзной Четаевской конференции по устойчивости движения, аналитической механике и управлению движением В настоящем сборнике содержатся работы, посвященные актуальбыяюнным проблемам аналитической механики и исследованию устойчивости и других свойств движения нелинейных систем на основе качественных методов Пуанкаре и Ляпунова, а также обобщений и численных методов с использованием ЭВМ.